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激光雷达用多面体反射镜和激光扫描仪 特集 第2卷

激光雷达用多面体反射镜和激光扫描仪 特集 第2卷

第 6 章

激光雷达上为何推荐多面镜方案

多面镜激光雷达的优点

让我们来验证一下激光雷达的最佳方案。激光雷达有几种方案。其中,作为固态式代表的MEMS方案和使用本公司提供的多边形激光扫描仪的多面镜方案,还有毫米波雷达,对此进行了各种性能比较。请看下面的汇总表。

 探测距离光束数距离分辨率重现性扫描角度尺寸主要作用
毫米波雷达 ~200m 1~几条线 ~1m ~20° ACC, LKAS
多面镜激光雷达 ~250m 成千上万条线 几厘米 120° 距离/位置检测
MEMS 激光雷达 ~180m 数千至1万条线 几厘米 90° 距离/位置检测

如上表所示,毫米波雷达的扫描角度仅为20°。另一方面,多面镜激光雷达的角度为120°。
另外,毫米波雷达的光束数只有1~几线,与多面镜激光雷达的数千~几万线相比很差。

 
下一个是经常与多面镜激光雷达进行比较的MEMS 激光雷达。MEMS 激光雷达毕竟有一个很大的缺点,就是重现性不佳。
关于MEMS 激光雷达、请阅读前述本文 (第2章) 。

多面镜适用于激光雷达长距离检测中

从上图表可以看出,多面镜激光雷达在检测距离,光束数,距离分辨率,重现性和扫描角度等所有方面都优于其他方案。从上述,特别是在检测远距离物体中,可以说是多面镜激光雷达是最优秀方案的结论。

 
另一方面,由于多面镜激光雷达是一种机械结构,需要用旋转多面反射镜的电机,因此与其他方案相比,会有尺寸变大的倾向。尽管有这样普遍的印象,我司的多边形激光扫描仪在保持高规格的同时,也积极致力于小型化,所以在商用(出租车,卡车,自行式机器人等)乘用车应用上广泛被评估考虑。
 

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