激光雷达用多面体反射镜和激光扫描仪 特集 第2卷

激光雷达用多面体反射镜和激光扫描仪 特集 第2卷

多面体反射镜中最重要的规格是反射率。反射率是指从激光二极管发射的光束（100%）在多面体反射镜上反射时反弹的百分比。例如，对于反射率为95%的多面体反射镜来说，当光束（100%）照射到反射镜时，95%的光束会反弹，反射率=95%。

激光雷达是检测纵向和横向

反射率由物体而异

镜面反射的光束被物体反射并返回。例如，假设我们使用上面提到的95%反射率的反射镜对黑色物体进行XY扫描。黑色物体的反射率只有5%左右。激光二极管（100%）⇒　X轴（95%）⇒　Y轴（90.25%）⇒　黑色物体（5%）⇒　反射率（4.5%），结果是100%发射的光束只返回4.5%。基于这种情况，光电二极管的精度和软件校正等也变得很重要。

反射率越高越好

对于多面镜激光雷达来说，减少激光二极管发出的光束损耗是很重要的，因此反射镜的反射率越高越好。另外，角度引起的反射率变化越小也是非常重要的。

技术趋势和开发能力:介电多层膜多面体反射镜

制造高反射率，低偏差的多面体反射镜时的最有效方法是镀金。然而，由于镀金镜非常昂贵，考虑到量产，实现的可能性就会非常低。因此,本公司开发了高反射率、低偏差、价格合理的3项一并解决的介电多层膜多面体反射镜。

镀介电多层膜的反射率数据