니덱컴포넌츠코리아 HP
니덱컴포넌츠코리아 HP

LIST

×

×


제품정보

대리점현황

KR-한국어

×

LiDAR 스캐닝 솔루션
폴리곤 미러&폴리곤 스캐너 특집 Vol.2

LiDAR 스캐닝 솔루션
폴리곤 미러&폴리곤 스캐너 Vol.2

제 7 장

폴리곤 미러에 있어서의 반사율은?

폴리곤 미러의 스펙 중 가장 중요한 것이 반사율이라는 것입니다.반사율이란 레이저 다이오드에서 나온 빔 (100%)을 폴리곤 미러에서 반사시켰을 때 몇% 반사 하는가를, 백분율로 나타냅니다. 예를 들어, 반사율 95%의 폴리곤 미러의 경우 빔 (100%)이 폴리곤 미러면에 닿으면 입사된 빔의 95%가 반사 하기때문에 반사율 = 95%가 됩니다.

LiDAR는 가로와 세로를 감지

조금 전문적이지만, LiDAR는 가로 방향인 X 축과 세로 방향의 Y 축을 검사합니다.

가로와 세로를 스캔하려면 가로 방향 (X 축)을 스캔하는 폴리곤 미러와 세로 방향 (Y 축)을 스캔하는 미러가 필요합니다. 먼저 레이저 다이오드에서 조사 된 빔을 X 축 방향으로 스캔하는 폴리곤 미러에 반사시켜 나아가 수평 주사 한 빔을 Y 축 방향으로 스캔하는 미러에 반사시킵니다. 미러의 반사율을 95%로 가정하면, 레이저 다이오드 (100%) ⇒ X 축 (95%) ⇒ Y 축 (90.25%)로 됩니다

반사율은 물체에 따라 달라진다

미러에 반사시킨 빔은 물체표면에 반사되어 돌아옵니다. 예를 들어, 위의 반사율 95%의 미러에 검은 물체를 XY 스캔한다고 가정합니다. 검은 물체의 반사율은 5% 정도 밖에 없습니다. 레이저 다이오드 (100%) ⇒ X 축 (95%) ⇒ Y 축 (90.25%) ⇒ 검은 물체 (5%) ⇒ 반사율 (4.5%)이 되므로 100%로 나온 빔이 결국 4.5% 밖에 돌아올수 없다는 결과입니다. 이와 같은 사정을 고려하면, 포토 다이오드의 정확도와 소프트웨어에 의한 보정도 중요시됩니다.

반사율은 높으면 높을수록 좋다

폴리곤 LiDAR는 레이저 다이오드에서 나오는 빔의 손실을 억제하는 것이 중요하고 미러의 반사율은 높으면 높을수록 좋은 것입니다. 또한 각도에 의한 반사율의 편차가 적은 것도 매우 중요합니다.

 

기술 동향 및 개발 능력 : 유전체 다층막 폴리곤 미러

고 반사율, 낮은 편차의 폴리곤 미러를 만드는 경우 가장 유력한 방법이 금도금입니다. 그러나 금도금 미러는 매우 비싼이므로 대량 생산을 고려할 때 실현 가능성이 매우 낮습니다. 그래서 당사는 높은 반사율 · 낮은 편차 · 합리적인 가격의 3 개요소를 클리어 한 유전체 다층막 폴리곤 미러를 개발했습니다.

유전체 다층막 코팅의 반사율 데이터

 
  1. 탁월한 고정밀 알루미늄 재료 절삭 경면 가공 기술은 수지제 밀러로 실현 될수 없는 평면도 및 표면 평활도를 실현
  2. LiDAR 센서의 근적외선 영역 파장 (905nm ~ 1550nm)에서 다용되는 금 코팅을 사용하지 않는 유전체 다층막 코팅 기술은 저렴하고 고 반사율의 겸용성을 실현
 

page top