倾角传感器 ESC3000Z
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高性能用户友善机能倾斜角度传感器
特 征特 征
- ESC系列工业倾角仪是一款高性能MEMS加速度计,能够以极高的精度测量X轴和Y轴的倾角。
- 采用铝压铸外壳,具有优异的机械稳定性和全密封传感器,在恶劣的工业环境中提供卓越的环保性能。
- 双轴测量:最高可达±80°
- 高精度:绝对线性度<±0.5%FS
- 输出类型丰富 : 电压、电流、比例输出、RS-485 串行通信
*如需其他串行接口,例如 SAE J1939 和 CANopen,请联系我们。 - 抑制振动/即使在振动条件下也可以测量倾斜角
- 参数可由用户更改 : 滤波系数、倾斜度范围、数据传输周期、波特率
标准规格
输出类型 | 比例电压 | 电压 | 电流 | 串行通信 RS-485 |
---|---|---|---|---|
有效倾斜角 | ±10°, ±20°, ±30°, ±45°, ±60°, ±80° 也可以分别选择 X 轴和 Y 轴(选配) 可通过 RS-485 指令进行角度重置功能(选配) |
±80° | ||
绝对线性度 | ± 0.5 %FS | ±0.1° (~ ±10°) ±0.2° (~ ±30°) ±0.5° (~ ±80°) |
||
输入电压 | 5±0.25 VDC | 8 ∼ 30 VDC | 24±4 VDC | ー |
消耗电流 | 75 mA max. | |||
输出范围 | 10 ~ 90 %Vin | 0.5 ~ 4.5 V | 4 ∼ 20mA | ー |
输出分辨率 | 12bit equivalent | ー | ||
响应时间 | 输入阶跃时间常数:443ms(标配) 70ms∼900ms 内可供选择16个滤波器频段(选配) 可通过 RS-485 指令重置阻尼器(选配) |
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温度特性 | 0 ° position:± 0.5° (- 30 ~ 85 ℃ deviaton from 25 ℃) | |||
净重 | Approx. 300 g | |||
电缆 | 6芯橡胶电缆, Outer diameter: dia. 7.4 mm, Core: 0.5 mm2 | |||
EMS | 符合 ISO11452 10MHz 至 1GHz 范围内输出波动在 1% 以内 100 V/m (比例, 电流, 串行通信) , 50 V/m (电压) |
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EMI | CISPR25 3rd.edit CLASS1 | |||
工作温度范围 | -30 ~ 85 ℃ | |||
ESD | ± 12 kV | |||
振动性 | 70 m/s2 , 5 ~ 200 Hz / 10 min. 2 hours | |||
冲击性 | 1000 m/s2 , 半正弦波 6 ms | |||
防护等级 | IP67 | |||
指标点示教 | Index point ( ± 5° max. / horizonality) Teach-in setting. (Option) |
◆温度特性
通过使用我们专有的温度补偿系统进行单独校正,即使在很宽的温度范围内也能实现稳定的温度特性。
型号显示
ESC30- | 10 | Z- | R- | DB | 0 | L | 0 | 0 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
系列名称 |
X 轴模拟 10 : ±10° 20 : ±20° 30 : ±30° 45 : ±45° 60 : ±60° 80 : ±80° |
输出轴 Z : X&Y X : 仅 X 轴 Y : 仅 Y 轴 |
输出类型 R : 比例 10 ~ 90 %Vin V : 电压 0.5 ~ 4.5 V A : 电流 4 ~ 20 mA D : RS 485 only |
阻尼器 ※参阅下表 |
输出特性 0 : X&Y增 1 : X轴减 Y轴增 2 : X轴增 Y轴减 3 : X轴增 Y轴减 |
波特率 L : 9600bps |
终端电阻 0 : 无 |
USAC 0 : 无 |
- 截止频率、时间常数与阻尼器时间常数的关系如下表所示。可根据实际运行速度和所用的振动环境选择最佳阻尼器时间常数。
部件号 | 频段 | 截止频率 | 时间常数 |
---|---|---|---|
D0 | 0 | 11.2 Hz |
120 ms |
D1 | 1 | 9.27 Hz | 150 ms |
D2 | 2 | 7.65 Hz | 160 ms |
D3 | 3 | 6.32 Hz | 170 ms |
D4 | 4 | 5.21 Hz | 190 ms |
D5 | 5 | 4.30 Hz | 220 ms |
D6 | 6 | 3.55 Hz | 250 ms |
D7 | 7 | 2.93 Hz | 290 ms |
D8 | 8 | 2.42 Hz | 330 ms |
D9 | 9 | 2.00 Hz | 360 ms |
DA | 10 | 1.65 Hz | 420 ms |
DB | 11 | 1.36 Hz | 500 ms (标准) |
DC | 12 | 1.21 Hz | 590 ms |
DD | 13 | 0.92 Hz | 700 ms |
DE | 14 | 0.76 Hz | 810 ms |
DF | 15 | 0.62 Hz | 970 ms |
用户友善机能
零位设定功能

- 使用用户自定义调节Index键 (USAC) 仅需 5 秒即可轻松重置输出设定倾斜角0°位置
(1) 使用 USAC 时,请按 ESC 键 3 次
(2) 当前位置(水平±5°范围内),可以将倾斜角度示教至 0° 输出位置。 - 无需任何电气连接。
- *注:USAC 为选配项目。
抑制振动功能

- ESC3000Z系列产品内置数字滤波器,可消除外部噪声,用户可从16个滤波器频段中选择合适的滤波系数。
- 传统的倾角仪需要设计电低通滤波器和阻尼机构,并需要根据使用环境中的振动噪声和所需的响应性来设置截止频率。
- ESC30xxZ 采用数字滤波器, 提供更广泛的截止频率选择,并易于设计频率响应。
- *注:频率响应在出厂前已设置。可编程功能为选配。
串行通信功能
该系列标配RS485接口
使用RS-485串行接口命令,可以使用以下功能。
1. 获取倾斜角测量值
2. 获取序列号
3. 重新设置参考位置(改变0°位置)(选配)
4. 改变模拟输出的有效倾斜角度(选配)
5. 改变数字阻尼器的响应(选配)
6. 更改波特率。(选配)
7. 改变串行数据的输出周期。(选配)
输出特性

接线图

外形尺寸
(Unit:mm)

倾斜角度方向

使用注意事项
- 霍尔IC传感器无法测量电阻值。
- 请在防 ESD 保护的地方使用该传感器。
- 在加速度为 12m/s2或振动频率为 3,000 Hz 或更高的环境下,可能无法准确测量倾斜角。
- 根据使用的温度环境,0°时的输出可能会因老化效应而发生变化。
文件
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