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激光雷達用多面體反射鏡和激光掃描器 特集 第2卷

激光雷達用多面體反射鏡和激光掃描器 特集 第2卷

第 4 章

自動駕駛上所需要的各種傳感器

自動駕駛上使用什麼樣的傳感器?

 

用於自動駕駛上的各種傳感器

如上所述,自動駕駛需要各種傳感器來檢測障礙物和周圍環境。上圖顯示了裝有這些傳感器的汽車,根據測試目標的距離,角度和檢測精度,這些傳感器的作用和性能都不同。特別是為了實現自動駕駛上實際應用中的高精度先進視覺功能,必須使用多種類型的傳感器作為所謂的 “傳感器融合”,根據每個傳感器的作用補償另一傳感器的不足。下表列出了各種傳感器各自的作用。

各種傳感器代表性的主要作用/功能
  • 攝像機
道路標誌,白線等形狀,顏色的識別 [防止車道偏離,輔助停車,環繞視圖]
  • 超聲波
近距離物體的檢測 [輔助停車]
  • 中・短程雷達
包括相對速度,近距離物體的檢測 [橫穿車輛的警告,追尾的警告]
  • 毫米波雷達
包括相對速度在內的長距離物體的檢測 [自動巡航 (ACC),簡易行人的檢測]
  • 激光雷達
物體的位置和距離的檢測 / 方位分辨率: 高 [行人檢測,緊急剎車,避免碰撞]

在上述內容中,“激光雷達被認為是實現自動駕駛實用化 (包括避險) 不可缺少的傳感器技術。
那麼激光雷達到底是什麼樣的呢?在下一章裡簡單介紹一下。

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