旋转编码器 CE32R
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兼具高分辨率和坚固性的光学增量编码器
特 征特 征
- 高分辨率
360 ∼ 144,000(P/R) 各种脉冲数可供选择 - 轴的形状多样
可节省安装空间的中空轴型（贯通轴）系列
可定制轴端形状 - 卓越的坚固性
采用金属脉冲盘，提升抗冲击性能 - 工作温度：-20 ∼ 85°C
即使在高速旋转环境下也能保持高响应性
标准规格
| 型号 | CE32 ◯△ - ▢ X | CE32 ◯△ - ▢C | CE32 ◯△ - ▢E |
|---|---|---|---|
| 输出形式 | 线驱动器输出 | NPN 集电极开路输出 | 电压输出 |
| 输入电压 | 4.5 ∼ 30 VDC | 4.5 ∼ 13.5 VDC | |
| 消耗电流 | 小于120 mA（无负载时） | A, B, Z 相 | |
| 输出相位差 | A相/B相 差: 90°± 45°(1/4T ± 1/8T) | ||
| 输出容量 | 输出电流： 高电平：Io = -20 mA 低电平：Is = 20 mA 输出电压： 高电平：大于 2.5 V 低电平：小于 0.5 V |
施加电压：小于 30 VDC 灌电流：30 mA 输出残余电压：小于 0.5 V |
输出电阻：1.2 kΩ 灌电流：小于 20 mA 输出残余电压：小于 0.5 V |
| 最大响应频率 | 2 MHz | 125 kHz | |
| 输出启动/下降时间 | Less than 0.1 μs | Less than 1 μs | |
| 轴旋转扭矩 | CE32RH（空心轴）：小于 4.9 mN·m（小于 50 gf·cm） CE32RS（实心轴）：小于 2.94 mN·m（小于 30 gf·cm） |
||
| 惯性矩 | Less than 3×10-7 kg·m2 | ||
| 负载耐受性 | 径向：19.6 N (2 kgf) / 推力：9.8 N (1 kgf) | ||
| 转速公差 | 6000 r/min. | ||
| 保护电路 | 电源逆接保护电路 | ||
| 净重 | 80 g | ||
| 屏蔽线 | AWG28 / 8芯屏蔽轮胎线 L=1000 mm | ||
环境特性
| 工作温度 | -20 ∼ +85 °C |
|---|---|
| 储存温度 | -20 ∼ +85 °C |
| 工作湿度 | 35 ∼ 85 %RH (无凝结) |
| 储存湿度 | 35 ∼ 85 %RH (无凝结) |
| 振动性 | 200 m/s² (IEC 60068-2-6) |
| 冲击性 | 1000m/s² (100G, ± X, ± Y, ± Z Directions, 3 times (IEC 60068-2-27) |
| EMS | Immunity IEC61000-6-2(IEC 61000 -4-2,3,4,6,8) |
| 防护等级 | IP50 / IP65 |
型号显示
| CE32R | ◯ | △ - | ▢ | ◇ | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
系列名称 |
轴形状 H : 空心轴 |
IP 防护等级 0:IP50 1:IP65 |
输出分辨率 360 : 360 P/R |
|
输出形式 X : 线驱动器 |
型号一览表
| 轴形状 | IP等级 | 输出形式 | ||
|---|---|---|---|---|
| 线驱动器输出 | 集电极开路输出 | 电压输出 | ||
| 空心轴 | IP50 | CE32RH0-▢X | CE32RH0-▢C | CE32RH0-▢E |
| IP65 | CE32RH1-▢X | CE32RH1-▢C | CE32RH1-▢E | |
实心轴 | IP50 | CE32RS0-▢X | CE32RS0-▢C | CE32RS0-▢E |
| IP65 | CE32RS1-▢X | CE32RS1-▢C | CE32RS1-▢E | |
▢ : 输出分辨率
※ 以上型号均可与<输出分辨率>的相应组合配合使用 (Fig. 1).
※ 下单时请确认以上型号。
※ 下单时请确认以上型号。
<输出分辨率> (Fig. 1).
| 360 | 500 | 512 | 720 | 1,000 | 1,024 | 1,500 | 1,800 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2,000 | 2,500 | 2,048 | 3,000 | 3,600 | 4,096 | 5,000 | 5,400 |
| 6,000 | 7,200 | 8,000 | 8,192 | 9,000 | 10,000 | 10,800 | 12,500 |
| 16,384 | 18,000 | 20,000 | 21,600 | 25,000 | 32,768 | 36,000 | 40,000 |
| 50,000 | 65,536 | 72,000 | 90,000* | 100,000* | 125,000* | 131,072* | 144,000* |
*仅适用于 X : 线驱动器输出
外形尺寸
(Unit:mm)
◆实心轴
◆空心轴
文件
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