旋轉編碼器 CE32R
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兼具高分辨率和堅固性的光學增量編碼器
特 徵特 徵
- 高解析度
360 ∼ 144,000(P/R) 各種脈衝數可供選擇 - 軸的形狀多樣
可節省安裝空間的中空軸型（貫通軸）系列
可客製化軸端形狀 - 卓越的堅固性
採用金屬脈衝盤，提升抗衝擊性能 - 工作溫度：-20 ∼ 85°C
即使在高速旋轉環境下也能保持高響應性
標準規格
| 型號 | CE32 ◯△ - ▢ X | CE32 ◯△ - ▢C | CE32 ◯△ - ▢E |
|---|---|---|---|
| 輸出形式 | 線驅動器輸出 | NPN 集極開路輸出 | 電壓輸出 |
| 輸入電壓 | 4.5 ∼ 30 VDC | 4.5 ∼ 13.5 VDC | |
| 消耗電流 | 小於120 mA（無負載時） | A, B, Z 相 | |
| 輸出相位差 | A相/B相 差: 90°± 45°(1/4T ± 1/8T) | ||
| 輸出容量 | 輸出電流： 高電平：Io = -20 mA 低電平：Is = 20 mA 輸出電壓： 高電平：大於 2.5 V 低電平：小於 0.5 V |
施加電壓：小於 30 VDC 灌電流：30 mA 輸出殘餘電壓：小於 0.5 V |
輸出電阻：1.2 kΩ 灌電流：小於 20 mA 輸出殘餘電壓：小於 0.5 V |
| 最大響應頻率 | 2 MHz | 125 kHz | |
| 輸出啟動/下降時間 | 小於 0.1 μs | 小於 1 μs | |
| 軸旋轉扭矩 | CE32RH（空心軸）：小於 4.9 mN·m（小於 50 gf·cm） CE32RS（實心軸）：小於 2.94 mN·m; |
||
| 慣性矩 | Less than 3×10-7 kg·m2 | ||
| 負載耐受性 | 徑向：19.6 N (2 kgf) / 推力：9.8 N (1 kgf) | ||
| 轉速公差 | 6000 r/min. | ||
| 保護電路 | 電源逆接保護電路 | ||
| 淨重 | 80 g | ||
| 屏蔽線 | AWG28 / 8芯屏蔽輪胎胎電纜 L=1000 mm | ||
環境特性
| 工作溫度 | -20 ∼ +85 °C |
|---|---|
| 儲存溫度 | -20 ∼ +85 °C |
| 工作濕度 | 35 ∼ 85 %RH (無凝結) |
| 儲存濕度 | 35 ∼ 85 %RH (無凝結) |
| 振動性 | 200 m/s² (IEC 60068-2-6) |
| 衝擊性 | 1000m/s² (100G, ± X, ± Y, ± Z Directions, 3 times (IEC 60068-2-27) |
| EMS | Immunity IEC61000-6-2(IEC 61000 -4-2,3,4,6,8) |
| 防護等級 | IP50 / IP65 |
型號顯示
| CE32R | ◯ | △ - | ▢ | ◇ | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
系列名稱 |
軸形狀 H : 空心軸 |
IP 防護等級 0:IP50 1:IP65 |
輸出解析度 360 : 360 P/R |
|
輸出形式 X : 線驅動器 |
型號一覽表
| 軸形狀 | IP等級 | 輸出形式 | ||
|---|---|---|---|---|
| 線驅動器輸出 | 集極開路輸出 | 電壓輸出 | ||
| 空心軸 | IP50 | CE32RH0-▢X | CE32RH0-▢C | CE32RH0-▢E |
| IP65 | CE32RH1-▢X | CE32RH1-▢C | CE32RH1-▢E | |
實心軸 | IP50 | CE32RS0-▢X | CE32RS0-▢C | CE32RS0-▢E |
| IP65 | CE32RS1-▢X | CE32RS1-▢C | CE32RS1-▢E | |
▢ : 输出分辨率
※ 以上機型皆可與<輸出分辨率>的對應組合搭配使用 (Fig. 1).
※ 下單時請確認以上型號。
※ 下單時請確認以上型號。
<輸出分辨率> (Fig. 1).
| 360 | 500 | 512 | 720 | 1,000 | 1,024 | 1,500 | 1,800 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2,000 | 2,500 | 2,048 | 3,000 | 3,600 | 4,096 | 5,000 | 5,400 |
| 6,000 | 7,200 | 8,000 | 8,192 | 9,000 | 10,000 | 10,800 | 12,500 |
| 16,384 | 18,000 | 20,000 | 21,600 | 25,000 | 32,768 | 36,000 | 40,000 |
| 50,000 | 65,536 | 72,000 | 90,000* | 100,000* | 125,000* | 131,072* | 144,000* |
*僅適用於 X : 線驅動器輸出
外形尺寸
(Unit:mm)
◆實心軸
◆空心軸
檔案
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