경사계 센서 THD2000Z
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소형・박형, 진동 환경에 강한 MEMS를 이용한 2축 경사각 센서
특 징특 징
- THD2000Z 시리즈 산업용 경사계는 MEMS 가속도계를 사용한 고성능 센서로, X축과 Y축의 경사도를 뛰어난 정밀도로 측정합니다. THD2000Z는 컴팩트한 사이즈에 높은 내진성을 자랑합니다.
- 양축 측정: 최대 ±60°
- 높은 정확도: 절대 선형성 < ±1%FS, 안정적인 온도 특성
- 높은 내진성: 검출 소자에 기계적 공진점이 없어 진동에 덜 민감합니다.
- 사용자 친화적 기능: 인덱스 포인트 재설정, 디지털 댐핑 제어 기능 선택
표준 사양
| 출력 유형 | 전압 비율 | RS-485 시리얼통신 | |
|---|---|---|---|
| 유효 전기각 | ±10°,± 20°, ±30°, ±45°, ±60° X축과 Y축 별도 선택 가능 (옵션) |
±30°, ±60° | |
| 절대 선형성 | ± 1.0 %FS | ||
| 입력 전압 | 5±0.25 VDC | ||
| 소비전류 | 정상시:20 mA | 정상시:30 mA | |
| 출력범위 | 10 ~ 90 %Vin | ー | |
| 분해능 | 12bit equivalent | 0.006°（소음은 포함되지 않음） | |
| 응답 시간 | 스텝 응답(시정수): 500ms(표준) 150ms ~ 990ms 사이에서 16단계로 선정 가능(옵션) |
||
| 온도 특성 -30 ~＋85℃ (25℃ std.) | 0° position | ±0.2° | ±0.2° |
| 기울기 각도 | ±10°: ±0.7° ±20°: ±1.2° ±30°: ±2.1° ±45°: ±3.6° ±60°: ±6.0° |
±10°: 0.6° ±60°: 4.4° |
|
| EMS | IEC 61000-4-3: Level 3 (10 V /m) | ||
| EMI | IEC 61000-4-6:CISPR22_A_10 m | ||
| ESD | IEC 61000-4-2: ± 16kV | ||
| 사용 온도 범위 | -30 ~ 85 ℃ | ||
| 진동 | 70 m/s2, 5 ~ 500 Hz (10 min.) 2 hours | ||
| 충격 | 1000 m/s2 , half sine wave 6ms | ||
| IP 등급 | IP50 | ||
| 인덱스 지점 티치인 0°위치 출력 재설정 | 수평 ±5°의 범위 내에서 경사각 0° 위치의 출력 재설정이 가능(옵션) | ||
◆온도 특성
- MEMS의 온도 특성은 개체차가 크지만, 당사의 독자적인 온도 보정 시스템으로 개별적으로 보정함으로써 넓은 온도 범위에서도 안정된 온도 특성을 실현하고 있습니다.
모델 번호 지정
| THD20 | １0 | Z- | R- | DB | K- |
1 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
시리즈명 |
X축 아날로그 출력 각도 전압 비율 10:± 10° 20:± 20° 30:± 30° 45:± 45° RS485 30:± 30° 80:± 80° |
출력축 Z:X&Y 2축 출력(표준） X:X축만 출력 Y:Y축만 출력 |
출력 유형 R:전압 비율 10~90%Vin D:RS-485 |
댐퍼 시정수 ※아래표 참조 |
인덱스 키 None:인덱스키 비대응 K:인덱스키 대응 |
특수 사양 |
- 댐퍼 시정수에 대한 차단 주파수와 시정수는 아래 표와 같습니다.
실제로 사용하는 동작 속도나 진동 환경에 따라 최적의 댐퍼 시정수의 선정이 가능합니다.
| 부품 번호 | 레벨 | 차단 주파수 | 시정수 |
|---|---|---|---|
| 0 | 0 | 11.2 Hz |
150 ms |
| 1 | 1 | 9.27 Hz | 170 ms |
| 2 | 2 | 7.65 Hz | 180 ms |
| 3 | 3 | 6.32 Hz | 190 ms |
| 4 | 4 | 5.21 Hz | 200 ms |
| 5 | 5 | 4.30 Hz | 240 ms |
| 6 | 6 | 3.55 Hz | 250 ms |
| 7 | 7 | 2.93 Hz | 290 ms |
| 8 | 8 | 2.42 Hz | 330 ms |
| 9 | 9 | 2.00 Hz | 360 ms |
| A | 10 | 1.65 Hz | 420 ms |
| B | 11 | 1.36 Hz | 500 ms (Standard) |
| C | 12 | 1.21 Hz | 590 ms |
| D | 13 | 0.92 Hz | 700 ms |
| E | 14 | 0.76 Hz | 840 ms |
| F | 15 | 0.62 Hz | 990 ms |
사용자 친화적인 기능
출력 기준 위치 (0°)에 대한 간편한 재설정 기능
- RS-485 리얼 통신 커맨드 기능을 이용해 현장에서 번거로운 인덱스 포인트(0°)를 간단하게 재설정할 수 있습니다. (최대 ±5°/수평).
- 또한 USAC(User- Settable Adjustment Card)를 사용하면 번거로운 전기 접속 없이 현장에서 간단하게 인덱스 포인트(0°)를 재설정할수도 있습니다.
*주의:
- 인덱스 키 USAC는 별도 판매됩니다
- USAC 인덱스 키에 의한 재설정 기능은 옵션이므로 "THD20xxx-xxK"를 선택하세요.
디지털 댐핑 제어 기능 선택
- THD2000Z 시리즈 제품은 외부 노이즈를 제거하기 위한 디지털 필터가 내장되어 있으며, 사용자는 16가지 필터 대역에서 적절한 필터 계수를 선택할수 있습니다.
- 기존의 경사계에서는, 사용 환경의 진동 노이즈와 필요한 응답성에 맞추어 컷오프 주파수를 설정해, 전기적인 로우 패스 필터나 댐핑 기구의 설계가 필요했습니다.
- THD2000Z는 디지털 필터를 채택하여 더 넓은 차단 주파수 선택과 설계하기 쉬운 주파수 응답을 제공합니다.
시리얼 통신 기능
본 제품은 아날로그 출력 타입과 RS-485 통신에 의한 시리얼 출력 타입의 2 시리즈를 라인업 했습니다. 시리얼 출력 타입은 아날로그 출력 타입보다 고정밀도, 고해상도로 경사 각도의 계측이 가능합니다. 또, RS-485로부터의 시리얼 통신 커맨드에 의해 이하의 기능을 사용할 수 있습니다.
1. 경사각 측정치 취득
2. 일련 번호 취득
3. 기준위치 재설정(0°위치 변경) (옵션)
4. 통신 속도(보레이트)의 변경 (옵션)
5. 시리얼 데이터의 출력 주기를 변경 (옵션)
출력 특성
회로도
외형 치수
(Unit:mm)
부속품
기울기 각도 방향
취급 지침
- 홀-IC 센서는 가변 저항기처럼 저항값을 측정할수 없습니다.
- ESD로부터 보호되는 장소에서 이 센서를 사용하십시오.
- 진동이 있는 환경에서는 각도가 정확하게 측정되지 않을수 있습니다.
- 특정 온도 환경에서는 노화로 인해 0°에서의 출력이 달라질수 있습니다.
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