上위의 표대로 밀리 파 레이더는 주사 각도가 20 ° 밖에 없습니다. (폴리곤 LiDAR는 120 °를 자랑합니다.)
또한 밀리 파 레이더의 빔의 개수는 1 ~ 수 라인 밖에 없고, 폴리곤 LiDAR의 수천 ~ 수만 라인에 비해 크게 뒤떨어지는것 입니다.

그 다음 폴리곤 LiDAR와 잘 비교되는 것이 MEMS LiDAR입니다. MEMS LiDAR는 무엇보다도 재현성이 좋지 않다는 큰 단점이 있습니다.
MEMS LiDAR 에 대해서는、앞서 언급한 기사 (Chapter 2) 에 자세하게 소개하고 있기 때문에, 꼭 읽어 보시기 바랍니다.

상기 차트에서 폴리곤 LiDAR는 검지 거리, 빔의 개수 거리 분해능, 반복성, 주사 각도 모든 항목에서 다른 방식보다 우월한 방식이라고 할 수 있습니다. 이상으로부터 특히 장거리 물체 감지 센서에는 폴리곤 방식의 LiDAR가 가장 뛰어난 방식이라는 것을 결론 내려도 좋습니다.

폴리곤은 LiDAR 장거리 검지에 있어서 이상적인 솔루션입니다.

위의 차트로부터 폴리곤 LiDAR는 감지 범위, 빔 라인의 수, 해상도, 재현성 스캔 각도면에서 다른 방법보다 훌륭한 방법이라고 할 수 있습니다. 따라서 특히 장거리 검출용 LiDAR는 폴리곤이 최적이라고 결론됩니다.