LiDAR 스캐닝 솔루션
폴리곤 미러&폴리곤 스캐너 특집 Vol.2
LiDAR 스캐닝 솔루션 폴리곤 미러＆폴리곤 스캐너 Vol.2
제 4 장
자동 운전에 필요한 각종 센서
자동 운전에는 어떤 센서가 사용되고 있는가？
자동 운전 용에 장착 된 각종 센서
앞서 언급했듯이 자동 운전 대응을 위해서는 장애물이나 주위 환경을 검지하기 위한 다양한 센서가 필요합니다. 실제로 이러한 각종 센서를 장비한 자동차가 상기 이미지가 되지만, 검지하고 싶은 대상의 거리나 각도, 검출 정밀도 등에 따라 각각의 센서의 역할이나 성능은 다릅니다. 특히 자율주행의 실용화를 향한 고도의 시각 기능의 실현에는, 각각의 역할에 따라 개별 센서의 단점을 보완하여 소위 「센서 퓨전」으로서 여러 종류에 이르는 센서를 사용해야 합니다. 아래 표에 각종 센서 해당의 역할을 간단히 귀납했습니다.
| 각종 센서 | 주요 대표적 역할 / 기능 |
|---|---|
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도로 교통표지판 · 도로 백선 등 모양과 색상 인식[차로 이탈 방지 · 주차어시스트 및 서라운드 뷰 디스플레이] |
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가까운 거리의 대상물 검지 [주차 어시스트] |
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상대 속도를 포함한 가까운 거리의 대상물 검지 [횡단 차량 경고 · 후방 추돌 경고] |
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상대 속도를 포함한 장거리 물체 감지 [오토 크루즈 (ACC)・단순한 보행자 감지] |
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대상물의 위치 · 거리 감지 / 방향 분해 에너지 : 높음 [보행자 검지・긴급 브레이크 충돌 회피] |
상기 중, LiDAR 는 위험회피까지를 포함한 진정한 자동 운전 실용화에 필수적인 센서 기술로 알려져 있습니다. 그럼、LiDAR (라이다)란 무엇입니까? 다음장에서 간단히 언급하고자 합니다.
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