센서 로터리 엔코더 RE20F
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소형 2상출력의 로터리 엔코더
특 징특 징
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광학 인코더
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소형, φ20 mm
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저 토크, 낮은 관성
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RoHS 규제 준수
전기적 특성
| 항목 | 1상 “A” only | 2상 “A” & “B” |
|---|---|---|
| 소자 최대 전류 | 45 mA maximum (at 25°C) | |
| 출력 파형 | 유사 정현파 | |
| 출력 상 | A | A, B |
| 분해능 (P/R) | 100, 300 | 100 |
| A, B 위상차 | ——— | 90° ± 45° |
| 최대 응답 주파수 | ——— | 12 kHz |
| 출력 신호 | 150 mVp-p minimum ※1 | 1 Vp-p minimum |
| 출력 신호 진폭 변동율 ※2 | 40 % maximum | |
| 광원 | LED | |
※ 1 아래의 '측정 회로 예' Fig.A의 CP1에서 측정（3kHz）
※ 2 1 상만 : 아래의 '측정 회로 예' Fig.A의 CP2에서 측정（3kHz）
※ 2 1 상만 : 아래의 '측정 회로 예' Fig.A의 CP2에서 측정（3kHz）
기계적 특성
| 시동 토크 | 0.05 mN·m {0.5 gf·cm} maximum | ||
|---|---|---|---|
| 관성 모멘트 | 0.2 g·cm2 maximum | ||
| 샤프트 로딩(설치시) | 레이디얼 방향 | 1.96 N {200 gf} maximum | |
| 스러스트 방향 | 4.9 N {500 gf} maximum | ||
| 질량 | Approx. 15 g | ||
환경 특성
| 사용 온도 범위 | 0 ~ 50 °C |
|---|---|
| 저장 온도 범위 | −20 ~ 80 °C |
| 보호 구조 | IP40 |
신뢰성 테스트
※아래 시험 조건에서 시험 후 출력 파형 및 시동 토크의 사양을 만족하는 것.
| 항목 | 시험 조건 | ||
|---|---|---|---|
| 진동 | 전원 OFF | 진폭 1.52 mm 또는 98.1 m/s2（10 G）중 작은 진폭, 10 〜500 Hz 왕복 5 min X、Ｙ、Ｚ 각 1 h |
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| 충격 | 전원 OFF | 490 m/s2（50 G）11 ms X、Y、Z 6 방향 각 1 회 | |
| 내열성 | 전원 OFF | 80 °C 96 h | (시험 후 상온 상습에서 1 시간 방치 후 측정) |
| 전원 ON | 50 °C 96 h | ||
| 내한성 | 전원 OFF | -20 °C 96 h | |
| 전원 ON | 0 °C 96 h | ||
| 내습성 | 전원 OFF | 40 °C 상대 습도 90 ~ 95 % 96 h (시험 후 물방울을 제거하고 상온 상습에서 1 시간 방치 후 측정) |
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| 열충격 | 전원 OFF | 다음 조건에서 10 사이클 시험 (시험 후 상온 상습에서 1 시간 방치 후 측정) 70 °C 1 h、− 20 °C 1 h |
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모델 번호 지정
| RE20F- | 100- | 1 | 0 | 0 |
|---|---|---|---|---|
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시리즈 |
분해능(P/R) 100, 300 |
출력상 1：“A” only 2：“A” & “B” (100 P/R only) |
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모델 번호 목록
| 모델 번호 | 출력상 | 분해능 | CAD |
|---|---|---|---|
| RE20F-100-100 | “A” only | 100 (P/R) |
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| RE20F-300-100 | “A” only | 300 (P/R) | |
| RE20F-100-200 | “A” & “B” | 100 (P/R) |
출력
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외부 회로 예
⦿ 2 phase 100 P/R
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내부 회로
⦿１상 100・300 P/R
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⦿2 상 100 P/R
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측정 회로 예
⦿1상 100 ・300 P/R
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⦿2 상 100 P/R
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소자의 정격
⦿ LED(at 25°C)
| 최대 전류 | 45 mA |
|---|---|
| 역 전압 | 4 V |
| 전력 소모 PD | 75 mW |
| 전력 소모 감소율(25 ~ 60 °C) | −1.4 mW/°C |
⦿ 포토 센서 (at 25°C)
| 콜렉터 전류 | 20 mA |
|---|---|
| 콜렉터 - 에미터 전압 (순방향) | 20 V |
| 콜렉터 - 에미터 전압 (역방향) | 5 V |
| 콜렉터 소모 | 75 mW |
| 콜렉터 소모 감소율(25 ~ 60 °C) | −1.0 mW/°C |
외형 치수
Unless otherwise specified, tolerance: ± 0.4 (Unit: mm)
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