ロータリエンコーダ RE20F
小型2 相出力のロータリエンコーダ
FeaturesFeatures
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光学式エンコーダ
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小型、φ20 mm
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低トルク、低イナーシャ
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RoHS 指令対応
型式表示
| RE20F- | 100- | 1 | 0 | 0 |
|---|---|---|---|---|
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シリーズ名 |
分解能(P/R) 100, 300 |
出力相 1：“A” only 2：“A” & “B” (100 P/R only) |
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型式一覧表
| 型式 | 出力相 | 分解能 | CAD |
|---|---|---|---|
| RE20F-100-100 | “A” only | 100 (P/R) |
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| RE20F-300-100 | “A” only | 300 (P/R) | |
| RE20F-100-200 | “A” & “B” | 100 (P/R) |
電気的特性
| 出力相 | 1 相 “A” only | 2相 “A” & “B” |
|---|---|---|
| 素子最大電流 | 45 mA maximum (at 25 °C) | |
| 出力波形 | 近似正弦波 | |
| 出力相 | A | A, B |
| 分解能 (P/R) | 100, 300 | 100 |
| A、B 位相差 | ——— | 90° ± 45° |
| 最大応答周波数 | ——— | 12 kHz |
| 出力信号 | 150 mVp-p minimum ※1 | 1 Vp-p minimum |
| 出力信号振幅変動率 ※2 | 40 % maximum | |
| 光 源 | LED | |
※ 1 後掲の‘測定回路例’Fig.A のCP1 にて測定（3 kHz）
※ 2 1 相のみ：後掲の‘測定回路例’Fig.A のCP2 にて測定（3 kHz）
※ 2 1 相のみ：後掲の‘測定回路例’Fig.A のCP2 にて測定（3 kHz）
機械的特性
| 始動トルク | 0.05 mN·m {0.5 gf·cm} maximum | ||
|---|---|---|---|
| 慣性モーメント | 0.2 g·cm2 maximum | ||
| シャフト荷重（取付時） | ラジアル方向 | 1.96 N {200 gf} maximum | |
| スラスト方向 | 4.9 N {500 gf} maximum | ||
| 質 量 | Approx. 15 g | ||
環境特性
| 使用温度範囲 | 0 ~ 50 °C |
|---|---|
| 保存温度範囲 | −20 ~ 80 °C |
| 保護構造 | IP40 |
信頼性試験
※下記試験条件にて試験後、出力波形及び始動トルクの仕様を満足する事。
| 項目 | 試験条件 | ||
|---|---|---|---|
| 振動 | 無通電 | 振幅 1.52 mm 又は 98.1 m/s2（10 G）のいずれか小さい振幅, 10 〜500 Hz 往復 5 min X、Ｙ、Ｚ 各1 h |
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| 衝撃 | 無通電 | 490 m/s2（50 G）11 ms X、Y、Z 6 方向 各1 回 | |
| 耐熱性 | 無通電 | 80 °C 96 h | （試験後、常温常湿に１時間放置後測定） |
| 通電 | 50 °C 96 h | ||
| 耐寒性 | 無通電 | -20 °C 96 h | |
| 通電 | 0 °C 96 h | ||
| 耐湿性 | 無通電 | 40 °C 相対湿度 90 〜 95 % 96 h （試験後、水滴を除去し常温常湿に１時間放置後測定） |
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| 熱衝撃 | 無通電 | 下記条件にて 10 サイクル試験（試験後、常温常湿に１時間放置後測定） 70 °C 1 h、-20 °C 1 h |
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外形寸法図
Unless otherwise specified, tolerance: ± 0.4 (Unit: mm)
出力
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外部回路例
⦿ 2 phase 100 P/R
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内部回路
⦿1相 100・300 P/R
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⦿2 相 100 P/R
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測定回路例
⦿1相 100 ・300 P/R
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⦿2 相 100 P/R
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素子の定格
⦿ LED(at 25 °C)
| 最大電流 | 45 mA |
|---|---|
| 逆電圧 | 4 V |
| 許容損失 PD | 75 mW |
| 許容損失低減率(25 ~ 60 °C) | −1.4 mW/°C |
⦿ Photo-sensor(at 25 °C)
| コレクタ電流 | 20 mA |
|---|---|
| コレクタ・エミッタ間電圧（順方向） | 20 V |
| コレクタ・エミッタ間電圧（逆方向） | 5 V |
| コレクタ損失 | 75 mW |
| コレクタ損失低減率(25 ~ 60 °C) | −1.0 mW/°C |
- ●本掲載内容は、予告なく変更する場合がありますので、予めご了承ください。
